TeNet: Tekst-naar-Netwerk voor Snelle en Energiezuinige Robotbesturing
Grote Taalmodellen, zoals ChatGPT, worden steeds vaker toegepast om robots in staat te stellen instructies van mensen te ontvangen om taken en problemen op te lossen. Het vermogen van robots om natuurlijke taal te begrijpen helpt ons de drempel te verlagen en mensen zonder speciale training in staat te stellen robots te programmeren en ze gemakkelijker in de echte wereld in te zetten. Grote taalmodellen hebben echter een prijs: ze zijn groot, met miljarden parameters, vereisen speciale en dure computers, verbruiken veel energie en hebben enkele seconden nodig om gegevens te verwerken en resultaten te produceren. Dit maakt het lastig om ze rechtstreeks op robots in te zetten, aangezien ze vaak geen grote ladingen kunnen dragen, zoals grote computers, en als bijvoorbeeld mobiele robots energie uit batterijen halen, willen we hun energieverbruik optimaliseren zodat ze zo lang mogelijk kunnen functioneren zonder de noodzaak om op te laden en hun taak te onderbreken.
In dit project zal Kevin Luck samen met zijn collega's onderzoeken of hij enkele van deze problemen kan oplossen door grote taalmodellen te trainen om kleinere netwerken te produceren, die sneller kunnen worden bevraagd, minder energie nodig hebben en rechtstreeks op een robot kunnen worden ingezet. Hiermee hoopt hij niet alleen robots in staat te stellen taken op te lossen die snelle real-time coördinatie en korte reactietijden vereisen, zoals gooien, balanceren, objectmanipulatie, enz., maar ook het energieverbruik voor het uitvoeren van deze taalmodellen te verminderen en daarmee bij te dragen aan een meer duurzame benadering voor robotica en praktische toepassingen.
AI-ideeën en initiatieven
Deze oproep is gericht op ideeën en initiatieven die een of meer van de uitdagingen van de nationale AI-onderzoeksagenda AIREA-NL aanpakken en samenwerken met een of meer Europese samenwerkingspartners buiten Nederland. Het voorgestelde onderzoek is baanbrekend en brengt een reëel risico op mislukking met zich mee. Wat telt, is dat alle resultaten, positief of negatief, moeten bijdragen aan de vooruitgang van de wetenschap. Dit is "blauwe-sky denken". Alle voorstellen zijn anoniem, om ervoor te zorgen dat de beoordelingen puur gebaseerd zijn op de onderzoeks-ideeën die ze bevatten.
Over het programma Nationaal Groeifonds AiNed
Deze oproep voor voorstellen maakt deel uit van het programma Nationaal Groeifonds AiNed. Dit programma bevordert de ontwikkeling en toepassing van kunstmatige intelligentie (AI) in Nederlandse bedrijven en overheden en is ontwikkeld door de Nederlandse AI Coalitie. Nederland in de leidende groep van AI-landen brengen voor welvaart en welzijn. Dat is het gezamenlijke doel van de Nederlandse AI Coalitie en het AiNed-programma. Door een samenwerking van publieke en private partijen die essentiële stappen zetten in de ontwikkeling en toepassing van AI in verschillende sectoren en voor belangrijke economische en maatschappelijke uitdagingen. In 2021 ontving het AiNed-voorstel een subsidie van € 204,5 miljoen uit het Nationaal Groeifonds.
Programma's Nationaal Groeifonds
NWO voert thematische programma's uit voor onderzoek, kennisontwikkeling en innovatie gefinancierd door het Nationaal Groeifonds. De resultaten worden gebruikt in innovaties en organisaties, waardoor wordt bijgedragen aan het duurzame verdienvermogen en het brede welzijn van Nederland. De programma's brengen partijen uit de hele kennisketen samen, zowel publiek als privaat.
Lees meer over de andere subsidie-winnaars op de website van NWO.